Les pièces ont été réalisées en impression 3D PLA, sauf pour les embouts des tiges carbone d’appui du BA qui sont en TPU. Sur ma balance ‘balancier’ Multiplex, je trouve un centrage autour de 92.5mm / 93mm. Avec la balance de centrage, la mesure est précise et vos mains sont libérées pour répartir les charges. Ne trouvant pas “LE”” voltigeur de pente polyvalent et ludique je me suis lancé avec beaucoup de prudence et deux ans entre la, “Predim-lite” est trés précis : la page géométrie  donne  les calages aile et stab et permet de définir la plage de centrage. FA : Foyer de l’aile (25% CMA aile)FH : Foyer du stab (25% CMA stab)F : foyer planeur = limite centrage arrière théoriqueG : Centre de Gravité du planeur, Un planeur se comporte comme une balance à plateaux autour de son CG, Planeur à l’équilibre autour de G = une balance à plateau autour d’un axe passant par le CG avec un ressort de montre à l’articulation représentant le Cm0 (Cm zéro), Une portance (Cz) génère un moment au travers du bras de levier par rapport à l’articulation (G).L’action d’un “moment pur” (Cm0) correspond à l’action d’un ressort spiralé attaché en G, Centrage “classique” ⇒ le stab est nécessairement porteur pour contrer le moment cabreur du Cz aile par rapport au CG, Centrage plutôt avant et/ou Cm0 fortement négatif⇒ le stab est déporteur, Centrage tel que CG au CP de l’aile (cas très particulier)⇒ le stab ne porte pas, Centrage plutôt arrière et/ou  Cm0 faiblement négatif⇒ le stab est porteur, … la rafale correspond à un incrément de portance ΔCz. Cette balance de centrage vous permettra un centrage au plus juste de votre modèle avant sa 1ère mise en vol. —-> Le braquage nécessaire de la profondeur est d’autant plus important que le CG est en avant du foyer. Balance électronique de centrage pour avion. Pour un planeur de 5kg comme l’Excel, le socle de la balance est à peine assez rigide. https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/nimbus4e.html Cette balance est alimentée avec une pile 9V (livrée installée), son utilisation est des plus simples : - mettre l'interrupteur sur ON - attendre quelques secondes l'initialisation de la balance Un planeur centré trop avant est moins efficace, il plane sur une moins longue distance. La mesure  des masses est réalisée par 2 balances électroniques. Siège social : 220 bis Avenue de Verdun 92130 Issy-les-Moulineaux. La mise en œuvre du système est réalisée par un logiciel sur PC / Windows. Le réglage du centre de gravité (CG) sur un avion ou un planeur est une opération indispensable pour que le modèle vole correctement.Sur certain aéronef, ce CG doit être positionner de façon très précise pour obtenir des qualités de vol irréprochables. On peut donc avoir une bonne stabilité (CG tendance av) avec une bonne maniabilité en réglant bien les gouvernes (diff, expo, mix…..) , ce qui amène un appareil performant et facile à exploiter dans tout son domaine de vol (vitesse de mise en spirale, exploitation des différents types d’ascendance, Vz mini, transitions lente et rapide, mode floatting, etc…..). La plage de mesure se situe entre 30 et 150 mm, c’est-à-dire que sur une aile rectangulaire (sans flèche), la corde de l’aile peut atteindre 450 mm, cela devrait être suffisant pour la … voir le schema de mark Drela, qui discute du comportement d’un planeur en entrée en pompe “vu de l’exterieur” en fonction du niveau de centrage, et donc de stabilité : je pense qu’en plaine c’est important (planeur qui leve le nez ou accelere en rentrant en pompe) Centrage vertical. Partage. Plage de mesure : de 16mm à 190mm. Plus dans le détail : Plus le CG recule pour se rapprocher du foyer, plus la profondeur devient sensible. Pousser beaucoup le manche pour augmenter la vitesse est caractéristique d’un centrage trop avant. Le test de centrage à l'aide de ses doigts est très approximatif et peut entrainer un crash du modèle. Sur la balance, le Slopy indique 1100g soit 100g de moins que le poids indiqué sur la boite. Ici, Patrick vous propose de réaliser un modèle de balance de centrage, très simplement, avec ce que nous pouvons trouver dans l’atelier. Ces balances sont constituées d’une poutre en aluminium équipée de jauges de contraintes et d’un circuit électronique de mesure. Merci du retour, c’est tout à fait l’esprit que de faire sentir techniquement mais “avec les mains” le vécu en vol, et de comprendre les tenant et aboutissant quand on enlève ou rajoute 20gm dans le nez. Nous l’appellerons la balance de centrage « express ». Dans la famille “théorie plus complexe”, il faut a minima du “lineaire local” (stabilité locale) et sinon du non linéaire. J’élaborerai sur un point : plus on chasse fin sur la théorie pour faire du quantitatif (par exemple viser un CG neutre calculé maitrisé à mieux que 1% de CMA), plus on tombe sur le problème “d’épaisseur du trait” évoqué en réponse à Lazare. Direction les hauteur de Cassis avec radio et planeur dans le sac à dos pour lui faire prendre l'air. Pour les autres profils, le Cm0 est d’autant plus négatif que la cambrure est importante. A 90mm, le centrage est ‘très avant’, je vole avec 102mm. Dans le cas de la balance avion, on utilise 3 balances au lieu de 2 dans le cas du planeur. planeurs en mousse de polystyrène sont plus faciles à fabriquer que les planeurs en bois de balsa et durer plus longtemps que des avions en papier. Il est facile de l’adapter le choix des, “La pente fait le planeur” En fonction des nombreux sites de vol et de l’aérologieCaractéristiques physiques de la masse d’air plus ou moins favorable au. Etudier la stabilité, c’est regarder, vu de près, les conséquences de la perturbation d’incidence et du ΔCZ sur l’équilibre initial. Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Sur ma balance ‘balancier’ Multiplex, je trouve un centrage autour de 92.5mm / 93mm. Les 2 balances ont été testées séparément avec des masses connues. Les 4 plots sur lesquels l’aile vient en appui sont ‘libres’ afin de s’adapter à la courbure de l’aile. – Il peut être utile de rappeler que ce sont essentiellement les profils symétriques (non cambrés) qui ont un Cm0 nul. Matthieu, Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Le centrage doit être scrupuleusement respecté, car les caractéristiques de vol peuvent varier dramatiquement sous l'effet d'une mauvaise position du centre de gravité. Fonctions implémentées (logiciel Arduino) : La librairie logiciel du HX711 provient du site : https://github.com/bogde/HX711. We would like to show you a description here but the site won’t allow us. La balance fonctionne correctement. La stabilité ne de discute que si, et seulement si, le planeur est équilibré. Balance de centrage pour avions/planeurs jusqu'à 18Kg. Dans ce cas, il faut de la profondeur à piquer (+ de portance empennage) pour équilibrer une incidence plus élevée, donc à l’inverse du cas normal. Sur la balance électronique, le centrage mesuré est de 93mm pour une masse de 1874g. Merci. Les champs obligatoires sont indiqués avec *. Point caractéristiques FA : foyer de l’aile (25% CMA aile) FH : foyer du stab(25% CMA stab) F : foyer planeur = limite centrage arrière théorique G : CG du planeur «Planeur se comporte comme une balance àplateau autour de son CG» – Indépendamment de la réponse aux rafales, ne pas oublier que c’est le braquage du volet de profondeur (ou de l’empennage monobloc) qui permet de piloter l’incidence du planeur: Les 2 balances et la carte Arduino sont intégrées dans un ensemble mécanique constitué principalement d’un socle et des 2 U sur lesquels l’aile du planeur vient en appui. On trouve facilement ces balances (appellation ‘Load Cell’ ou YZC-133) et les cartes HX711 sur Ebay par exemple, pour quelques Euros. Très bonne présentation tant en ce qui concerne le contenu que la qualité des figures. La “marge statique, Methode de construction utilisée et décrite par Louis Kulicka  dans la construction en images du forum “aeromaniaks”. Avec la balance de centrage, il n’y a plus de problèmes. Cela n’empêche en rien la compréhension mais en toute rigueur c’est la portance Fz qui est égale à l’opposé du poids Mg et non le Cz Après c est au senti. éventuellement neutre (situation particulière). La plage de mesure se situe entre 30 et 150 mm, c’est-à-dire que sur une aile rectangulaire (sans flèche), la corde de l’aile peut atteindre 450 mm, cela devrait être suffisant pour la plupart des modèles courants. FA: Foyer de l’aile (25% CMA aile) FH: Foyer du stab (25% CMA stab) F: foyer planeur = limite centrage arrière théorique G: Centre de Gravité du planeur. Un CG tendance arrière serait plus néfaste aux performances globales du fait de l’instabilité de l’appareil, principalement aux vitesses soutenues. Une balance au starter permet de lever tous les doutes ! Centrage horizontale et verticale Liste des forums; Rechercher dans le forum. Le principe est assez simple, à l’aide de 2 balances, on mesure une masse ‘à l’avant’ et une masse ‘à l’arrière’ du planeur. Vélivolement Les systèmes LXNAV vous permet de verifier la masse et centrage de votre planeur avant le départ. – Les figures mélangent un peu les efforts et les coefficients. Balance électronique de centrage spécialement étudiée pour les F3K et autres planeurs dont le poids est inférieur à 3kg. Le réglage du centre de gravité (CG) sur un avion ou un planeur est une opération indispensable pour que le modèle vole correctement.Sur certain aéronef, ce CG doit être positionner de façon très précise pour obtenir des qualités de vol irréprochables. Au plaisir d’échanger ... Prenons le cas d'un planeur volant trimmé à plat à 20km/h. Balance de centrage pour avions/planeurs Multiplex Pour qu’un modèle vole de manière satisfaisante, il faut, en plus d’un angle d’incidence correct et d’une aile non vrillée, que le centrage du modèle soit bon. Selon le centrage ET le Cm0, tout est possible. L’alimentation des 2 cartes HX711 est prélevée sur le 5V de la carte Arduino. – Scientifiquement, on utilise de la théorie “plus complexe” pour représenter plus de phénomènes et réduire les défauts de représentation. Les calculs ont été vérifiés avec des cas tests, calculés dans un tableur ‘Excel’. Le centrage adopté en vol est plus arrière. Pour la mise en œuvre, les points de pesée sont ramenés sur l’aile, comme représenté ci-dessous. Avec la balance de centrage, la mesure est précise et vos mains sont libérées pour répartir les charges. Le mini Epsilon de Staubenfiel est le petit dernier de la large gamme Epsilon qui va jusqu'à une envergure de 4m pour la version XL. Avec la balance de centrage Multiplex, vous allez pouvoir régler "aux petits … Utilizing the most modern materials and foam molding techniques, we have achieved a durable, lightweight, and super smooth airframe. Une échelle graduée vous indique la distance du centre de gravité par rapport au bord d'attaque de l'aile. yoan1005 4 avril 2014 à 8:16:17. A wide variety of plane balancer options are available to you, such as free samples. Bienvenue sur widermag.com : le site du magazine Wider Trail Outdoor. Enregistrer mon nom, mon e-mail et mon site web dans le navigateur pour mon prochain commentaire. Elle est utilisable pour des modèles de 300 g à 10 kg. Votre dernier paragraphe est cohérent de cette approche Mais à court terme, un braquage à cabrer a toujours un effet cabreur et vice-versa. Nota : Le problème de texte provient d’un zoom appliqué à l’affichage Windows. Vu de près… on peut localiser le point d’application de l’incrément de portance ΔCz. Les 4 plots (jaune) sont en ABS, mais ils pourraient être en PLA. La difficulté étant de faire cela sans gâcher la performance… dans le cas du Nimbus ci dessous, on est passé à impilotable qui glisse à pilotable qui glisse moins… Et je l’ai cassé avant de trouver le bon tuning…, Voila j’ai beaucoup écrit, j’espère que tout ceci ne vous semble pas trop “à l’ouest”… J’avais tenté d’écrire qq chose dans ce sens mais c’est ardu… https://scherrer.pagesperso-orange.fr/matthieu/aero/papers/extended_stability_%20theory_for_models.pdf Equilibrer un planeur, c’est règler la portance du stab pour que le planeur se comporte autour du CG comme une balance équilibrée qui aurait un ressort spiralé à l’articulation. Expérimenter avec un planeur aidera les élèves à comprendre l'importance de la masse et de centrage lors de la conception des avions. A noter qu’il existe aussi des profils avec Cm0 > 0. J’aurais néanmoins quelques précisions et compléments à proposer: Bonjour à toutes et à tous. Sa position peut être légèrement modifiée pour obtenir le centrage. De mon point de vue . Document que je connaissais & ai retrouvé récemment dans la synthèse de F Aguerre sur ce sujet précis : Sur ma balance ‘balancier’ Multiplex, je trouve un centrage autour de 92.5mm / 93mm. 18 Du centrage De votre planeur… En double ou en solo, le centrage doit être similaire pour Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Le passage sur la balance électronique donne une masse de 5027g pour un centrage à 102.1mm. Nous l’appellerons la balance de centrage « express ». – 25% CMA Aile signifie 25% de la Corde Aérodynamique Moyenne de l’aile. En connaissant la distance entre les 2 points de pesée ‘avant’ et ‘arrière’, on est capable de calculer le barycentre, soit le centre de gravité  (CdG). Sur le sujet du CG des planeurs bas Reynolds il faut être honnête je pense que cette théorie n’est pas vraiment écrite (ou du moins pas diffusé) mas il y a des gens dans l’aéronautique qui savent des choses sur des sujets connexes. Sujet résolu. Merci du retour expert et rigoureux, je ne peux qu’être d’accord avec ce que vous écrivez. Sur la balance électronique, le centrage mesuré est de 93mm pour une masse de 1874g. Commentaire document.getElementById("comment").setAttribute( "id", "ad766d33dc23579f8a9e53bfb552deb2" );document.getElementById("e4e3619767").setAttribute( "id", "comment" ); Enregistrer mon nom, mon e-mail et mon site web dans le navigateur pour mon prochain commentaire. Suivez l'actualité du Trail, courses, entrainement et le meilleur de l'Outdoor RCS : 823 603 865. Les réglages de départ sont ceux de la notice, avec un centrage à 60 mm Centrage devant le foyer F :ΔCz ramène le nez du planeur dans le lit du nouveau vent (effet girouette)⇒ STABLE, Centrage sur le foyer F :ΔCz n’a aucun effet⇒ INDIFFERENT, Centrage derrière le foyer F :ΔCz écarte le nez du planeur du lit du nouveau vent⇒INSTABLE. Voilà, j'espère que ce petit laïus vous permettra de mieux appréhender les tenants et aboutissants du centrage. This very easy to build low cost ($11.00 US dollars) CG machine is the invention of Ron RC from Mikey's RC forum. Câblage des jauges sur les cartes HX711 : Câblage des cartes HX711 avec la carte Arduino : La gestion des balances est réalisée par une carte Arduino UNO. En connaissant la distance du bord d’attaque de l’aile au point de pesée ‘avant’, on peut recaler la distance du CdG au bord d’attaque (BA) de l’aile. Etudier la stabilité, c’est étudier si le planeur tends à revenir vers sa position d’équilibre après une perturbation. Quand à sa limite de centrage arrière, les essais en vol ont fait 2 morts . Elle est utilisable pour des modèles de 300 g à 10 kg. Dans mon cas, sans plomb, le centrage était quand même toujours un peu avant. Sujet résolu. Cette théorie n’apporte pas en soi de solution pratique pour régler un planeur, mais ces réflexions m’ont permis de “retourner le problème” au moins 2 fois dans ma carriere de reglage en vol : le mieux est parfois mieux de cesser de tenter de résoudre tout avec le centrage, et de résoudre le problème à la racine par des des modifs aero “fine” (cad tuer les non linéarités dans l’oeuf). Cet auteur n'a pas d'autres publications. Les masses mini et maxi pilote équipé figurent sur une affichette dans le cockpit. Un planeur centré trop en arrière devient incontrollable. Quand au centrage souhaitable… c’est une autre paire de manche !! – Comme à l’équilibre, l’incidence (et donc le Cz) diminue lorsque la vitesse augmente, l’évolution de de position de la gouverne de profondeur (et donc de la position du manche) en fonction de la vitesse caractérise directement la stabilité statique. La question de la stabilité se résume à la position relative du CG par rapport au foyer F du planeur, Pour centrer un planeur, il faut à la fois penser, Il existe une plage assez large de centrage acceptable qui correspond à la situation suivante, A l’équilibre, stab peu chargé, que cela soit porteur ou déporteur, Planeur stable mais marge statique raisonnable pour un planeur manoeuvrant, Le critère de centrage exact est un critère de comportement en vol, et pas un critère de performance, Dans la plage de centrage acceptable, la finesse varie très peu avec le centrage, En revanche, le comportement peut évoluer assez vite avec des petites variations de centrage. 2) une prédiction de la position des point FA, FH et surtout F sur la géométrie du planeur considéré, pour mettre le CG en fonction, Pour 1), voir le lien sur la réponse a Legrand, Pour 2), Predim est un bon outil calibré sur les planeurs RC, et assez accessible. Garder a l’esprit que tout outil fournira un résultat chiffré “à l’épaisseur du trait prés”, et que dans le cas des planeur RC (bas Re, notamment) le trait est parfois assez épais (peut être de l’ordre de plusieurs % de CMA)… du coup ne pas négliger la puissance du “savoir druidique” des moustachus, qui suffit largement pour assurer un premier vol en sécurité – seulement mis en défaut sur une configuration de planeur hors norme. Utilizing the most modern materials and foam molding techniques, we have achieved a durable, lightweight, and super smooth airframe. Face à ces limitations de la théorie, 2 solutions Il subsiste un problème d’affichage du texte sur l’interface sur mon PC portable (non présent sur mon PC fixe, voir les 2 photos de l’interface ci-dessus et dans le corps de l’article).
2020 balance centrage planeur